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Plateformes dynamiques

Prosimu : tests du châssis T1000AL et des plateformes 3M et 5M

My Croft

17/01/2024

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Cet article fait une review d’une partie de la gamme Prosimu :  

1. Châssis Prosimu T1000 AL,
2. Plateforme dynamique T1000AL 3M SV; et
3. Plateforme dynamique T1000AL 5M SV.

Sont également présentés les vérins et boîtiers de commande, ils sont communs aux différents systèmes dynamiques de la marque.

Prosimu est une marque française proposant des ensembles de vérins + boitiers de commandes, des châssis et des plateformes mobiles allant de 2 à 6 dof. La société affiche une passion : “Le réalisme du mouvement ».

Châssis Prosimu T1000 AL

Le T1000AL est le châssis en profilé alu de Prosimu. Mastoc, il utilise des profilés en 90×90, 90×45 et 45×45. Le repose pédalier propose un réglage en angle et peut être déplacé le long du châssis. Les bouts de profilé sous le siège sont utiles pour rehausser le siège. Le support de la base volant est réglable en hauteur et en profondeur.

Ça donne quoi ?

Le montage est simple et très bien expliqué dans la notice d’assemblage. La finition est impeccable, la peinture époxy de qualité, et les caches – en plastique et en acier – sont du meilleur effet.

Le format 90×45 est généreux, mais peu utilisé dans le simracing où le 80×40 règne en maître. Il sera compliqué de trouver des accessoires tiers adaptés.

Le châssis est modulable mais il n’est pas fait pour être réglé tous les matins; le processus peut être laborieux, avec de nombreux écrous et des parties parfois lourdes à manipuler. Mais une fois réglé, il ne vous posera aucun problème : rien ne bouge. 

Les positions de conduite sont limitées, avec un support de base volant assez avancé et des jambes pouvant être gênées par le profilé horizontal sous la base, le châssis est prévu pour des positions de conduite assises (type GT).

Le repose pédalier peut présenter du flex vers l’avant s’il dépasse trop du châssis.

Infos techniques et tarifs

Vérins Prosimu PRS et boîtiers de commande

Prosimu utilise ses propres vérins pour ses plateformes, il sont aussi vendus séparément pour vos projets diy. Les vérins sont clairement le point fort de la marque, leurs performances sont excellentes. 

La gamme PRS200 sert aux actionneurs verticaux, ils sont disponibles en 100 ou 150mm, une version 200mm est proposée pour les simulateur aéronautiques. Le PRS50 est majoritairement utilisé comme actionneur horizontal, pour le traction loss. Il peut être utilisé comme actionneur vertical pour les versions les moins chères des plateformes dynamiques de Prosimu. Les vérins peuvent être bridés via Simtools : on choisira le % de course, de vitesse et d’accélération autorisés.

Les boitiers de commandes se présentent comme des monolithes noirs, de grosse boites en fer sans étiquette où vous pourrez connecter le cordon secteur. Sortent les câbles blindés pour les vérins et un bouton d’arrêt d’urgence (qui curieusement ne coupe pas l’alimentation). 

Ça donne quoi ?

Test effectué avec des vérins PRS 200 150mm et PRS50 100mm

Les boitiers de commandes sont robustes et reliés à la masse, les câbles alimentant les vérins sont blindés. Le logiciel embarqué dans les boîtiers est transparent pour vous : pas de logiciel de réglages, visualisations, calibrations,… ni de mises à jour possibles

Notez que les boîtiers pourront facilement se mettre en arrêt de sécurité si les réglages des vérins sont trop poussés. 

Infos techniques et tarifs

Plateforme dynamique 3M

T1000AL 3M SV

Avant toute chose, petite explication sur le nom de l’engin : 3M pour 3 motorisations, SV pour Silent Version.

La plateforme 3M de Prosimu est disponible en 2 versions : T1000 3M SV avec le châssis T1000 (acier) et T1000AL 3M SV avec le T1000AL (profilé alu). Elle propose  3 degrés de libertés : 

1. Pitch
2. Roll
3. Traction loss

Vous pouvez évidemment utiliser le pitch et le roll pour donner une information sur le surge, le sway et le heave.

Pour créer le traction loss un vérin PRS50 horizontal pousse la plateforme, qui pivote sur un axe situé à l’avant/centre. 4 supports à bille placés aux quatre coins permettent la rotation : 

Les deux vérins PRS200 à l’avant gèrent le roll en bougeant de manières opposées :

Ces mêmes vérins gèrent le pitch, en bougeant de manière synchronisée, la base pivote d’avant en arrière au niveau du siège :

L’animation ci-dessus vaut pour le 5M, avec le 3M l’arrière du châssis est fixe

La plateforme pivote en pitch et roll grâce à un axe sous le siège, en forme d’arc, bloqué dans une gorge en acier.

Ça donne quoi ? 

Test effectué sur un T1000 3M SV, PRS200 150mm

Le montage n’est pas simple, mais très bien expliqué dans les instructions d’assemblage. Attention il demande une certaine force, idéalement vous serez deux.

Les dofs pitch et roll sont parfaitement restitués, dans la limite de la course des vérins et de leur espacement (les angles atteints ne sont pas très élevés).

Le traction loss donne une information précise et précieuse.

Les dofs surge et sway sont plus subjectifs, le sway est bien ressenti, le surge est assez en retrait. 

Le heave ne se fait qu’avec deux vérins, seul le train avant décolle, ce qui est peu convaincant mais est communs à toutes les plateformes de ce type.

D’un point de vue mécanique, des mouvements trop brutaux peuvent déplacer la plateforme vers l’avant, voire décoller un pied. Prosimu propose un tapis pour éviter les déplacements intempestifs, pour ma part j’ai dû mettre des fins de courses à l’avant pour empêcher les déplacements.

L’axe de rotation sous le siège encaisse beaucoup de contraintes, sa bonne tenue mécanique est à contrôler régulièrement. Il est important de modérer les réglages pour ménager la plateforme. 

Des patins en caoutchouc assurent le contact des vérins, pour atténuer les impacts mécaniques et les bruits. Revers de la médaille : l’élasticité permise peut engendrer des oscillations d’avant en arrière lors de mouvements très secs, vous n’aurez d’autre choix que de filtrer les signaux.

Concernant la documentation fournie, elle se limite à une notice de montage. Néanmoins, Prosimu est réactif en cas de question.

Infos techniques et tarifs

Plateforme dynamique 5M

Le 5M est la plateforme 5 vérins de Prosimu, elle est disponible en 4 versions (hors versions pro) : 

1. P5MP : la plateforme seule
2. T1000 5M SV :  plateforme + châssis T1000
3. T1000AL 5M SV : plateforme + châssis T1000AL
4. Kit de mise à jour 3M SV => 5M SV

La plateforme utilise 5 actionneurs pour 4 degrés de liberté : 

1. Pitch
2. Roll
3. Traction Loss
4. Heave

Vous pouvez évidemment utiliser le pitch et le roll pour donner une information sur le surge et le sway.

Le principe pour créer le traction loss est le même qu’avec les plateformes 3M : 

Les 4 vérins PRS 200 gèrent le roll, en bougeant par paires gauche/droite :

Les 4 vérins gèrent le pitch, en bougeant par paires avant /arrière  :

Les 4 vérins gèrent le heave, en bougeant tous dans le même sens  :

Ça donne quoi ?

Test effectué sur un T1000 5M SV, PRS200 150mm

Le montage est difficile mais très bien expliqué dans les instructions d’assemblage. Attention il demande beaucoup de force et une bonne organisation, idéalement vous serez deux.

Par rapport au 3M, la plateforme 5M bénéficie de deux vérins à l’arrière, le pitch et le surge y gagnent énormément, le heave est enfin crédible.

En tous cas, les vérins sont toujours aussi excellents et les oscillations dues aux patins en caoutchouc sont beaucoup moins marquées. 

Le pitch et le roll sont parfaitement restitués mais avec des angles maximums modestes, le traction loss est toujours aussi efficace bien que de moindre amplitude que sur la 3M. 

L’appréciation des dofs accélérations reste subjective, ceci dit : le surge et le sway bénéficient de pics élevés, le heave est le plus puissant avec des pointes à 2G.

D’un point de vue mécanique, des mouvements très brutaux peuvent faire se déplacer la plateforme vers l’avant et les côtés, les pieds peuvent décoller du sol avec des réglages extrêmes. 

Prosimu propose un tapis pour éviter les déplacements intempestifs, j’ai dû utiliser des fins de courses pour bloquer les mouvements.

Infos techniques et tarifs

Logiciel Simtools V3 x Prosimu

Simtools est un logiciel “couteau suisse”, utilisé par nombre de fabricants de plateformes, dont Prosimu qui a adapté le soft à ses produits. Le logiciel est très complet et, à revers, très complexe. 

Rq: l’approche par actionneurs rend les réglages inutilement laborieux, vous devrez dans tous les cas appliquer les mêmes réglages pour un même dof à tous les actionneurs utilisés.

Prosimu fournit une notice détaillant l’installation du soft et expliquant une partie des réglages.

Ça donne quoi ?

La V3 de Simtools comble un grand manque de la V2 avec la détection des accidents. De manière générale les mouvements brutaux sont mieux évités et les oscillations sont moins marquées. Les nouveaux drivers Prosimu améliorent l’utilisation des ressources du PC et le pilotage des vérins, néanmoins, des problèmes de déconnexions des ports COM arrivent encore fréquemment.

Finalement, simtools reste en deçà d’autres softs : l’interface est désagréable, aucun effet n’est proposé (ex : vibrations du moteur, dérapage des roues…), la motion compensation pour la VR n’est pas implémentée et il est impossible de faire des profils par voiture.

My Croft class="mb10">

Ingénieur en système embarqué de formation, tombé dans les jeux de bagnole depuis la master system, je passe plus de temps à bricoler mon simulateur qu’à le conduire. Un objectif : mettre en œuvre les technologies disponibles pour flirter avec les limites de la simulation.